龙游爱在人间协会的前身是2012年7月组建的龙游爱在人间QQ群。根据龙民[2014]148号文件于2015年4月19日，协会召开了第一届会员大会第一次会议，通过《协会章程》，选举产生了第一届理事会，理事会成员19人，选举会长1名，副会长7名，秘书长1名。协会会员88名。2020年7月5日，协会召开第二届会员大会第一次会议，大会修改了章程，选举产生了第二届理事会，理事会成员36名，选举会长1名，副会长6名，秘书长1名，选举产生了监事会，主任1名，副主任1名，成员1名。现有协会会员331名。协会又于2018年5月8日被认定为社会团体慈善组织，2020年12月获得3A级社会组织。2021年7月19日，获得了龙游县民政局颁发的《慈善组织公开募捐资格证书》。根据龙游县机关工委（复）2022（34）号文件于2022年9月22日成立了中共龙游爱在人间协会党支部。

协会内部设置7个职能部分：秘书处、策划事业部、组织人事监察部、慈善文化宣传部、后勤保障部、财务部、开发部。协会的业务范围：发展社会慈善事业，救助社会弱势群体，实施社会爱心公益活动等。

本会曾先后荣获：2013年“最美龙游人”年度人物；2014年度先进义工团队；2015年度最美社会组织提名；2016年荣获《浙江省慈善奖——机构捐赠奖》；2017年荣获《“十二五”龙游县扶残助残先进集体》、同年荣获《“衢时代”首届网络风云榜年度优秀公益帮扶团队》、2018年度《龙游县志愿服务先进集体》、同年荣获《衢州市“三八红旗先进集体”》、2019年度荣获《龙游县志愿服务先进集体》、同年荣获浙江省社会组织总会《参与脱贫攻坚三年行动优秀组织奖》；2020年度荣获衢州市民政局《衢州市抗击疫情先进社会组织》、浙江省委宣传部、省文明办、省民政厅《浙江省最佳志愿服务组织》、2020年7月荣获《衢州市社会组织争先创优社会组织品牌公益项目奖》、2020年荣获衢州市社会组织争先创优《社会组织品牌公益项目奖》、2021年《浙江省妇女儿童基金优秀组织奖》等荣誉称号。